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              焊接機器人操作編程有哪些需要注意的細節

              發(fā)表時(shí)間:2022-06-25

                     焊接機器人在使用過(guò)程中需要通過(guò)編程來(lái)控制,在操作過(guò)程中需要保障焊接順序和具體的焊接細節。這也有助于將機器人的進(jìn)一步使用可視化,從而更好地提高使用率。焊接編程有很多細節需要注意,下面具體介紹一下。
                     1、選擇合理的焊接順序為減少焊接變形,應根據焊槍行程的長(cháng)短制定焊接順序。
                2、割炬間隙轉換需要短而穩定的運動(dòng)路徑。
                3、優(yōu)化焊接參數。為獲得焊接參數,制作工作樣品進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。
                4、使用合理的定位位置,焊槍的位置和焊槍接頭的相對位置。工件固定在變位機上后,如果焊縫位置和角度沒(méi)有達到理想位置,編程過(guò)程中需要不斷調整變位機,使焊縫到達水平位置。同時(shí),需要不斷調整焊接機器人各軸的位置,合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的延伸長(cháng)度。一旦確定了工件的位置,就更難用編程人員的眼睛觀(guān)察焊槍相對于接頭的位置,這就需要程序員善于總結積累的經(jīng)驗。
                     5、按時(shí)輸入噴槍清洗計劃。編寫(xiě)焊接程序相應時(shí)間后,及時(shí)放入焊槍清潔程序,避免焊渣堵塞焊嘴和導電嘴,保障焊槍的清潔,提高焊嘴的使用壽命,保障牢靠引弧并減少焊縫飛濺。
                     6、焊接機器人的編程不是一步完成的。只要經(jīng)常檢查和修改程序,調整焊接參數和焊槍位置等即可。

                

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